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機(jī)器視覺在工業(yè)三維檢測中的運(yùn)用及原理

文章出處:網(wǎng)責(zé)任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2013-10-11 16:59:00

    中國院校在2003年開始開設(shè)基于圖像處理和底層函數(shù)運(yùn)算的機(jī)器視覺類課程,2005年后機(jī)器視覺開始迅猛發(fā)展。其中,工業(yè)缺陷檢查和尺寸測量是其主要運(yùn)用領(lǐng)域之一,視覺檢測及測量系統(tǒng)已被廣泛運(yùn)用,如:印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質(zhì)檢測、機(jī)械零件的自動(dòng)識別分類和幾何尺寸測量等。此外,在許多其它方法難以檢測的場合,利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。其中基于條型結(jié)構(gòu)投影原理的光學(xué)三維測量可以實(shí)現(xiàn)非接觸的測量屬于一種相對簡便和古老的方法。這種技術(shù)就象是把近景攝影測量技術(shù)與三維激光抄數(shù)技術(shù)合在了一起,是一種經(jīng)濟(jì)型的三維測量技術(shù),在機(jī)器視覺時(shí)代有著先天的優(yōu)越性。這是一種主動(dòng)式測量技術(shù),無論形狀如何,都可以得到被測物的數(shù)字化的三維輪廓尺寸。

    與傳統(tǒng)的機(jī)械測量不同,基于機(jī)器視覺技術(shù)的光學(xué)測量可以在一個(gè)大的工作區(qū)域內(nèi)很快的測量出物體的三維形態(tài)參數(shù)。此外,這種技術(shù)還可用來測定物體的一些附加的細(xì)節(jié)特性,比如物體表面的粗糙程度等。但是,其測量精度與成像倍率成正比,要做到微米級精度測量就將成影倍率提升到30*倍以上(電子倍率),亞像素處理技術(shù)有利于提高精度而降低對倍率的依求。但是,亞像素處理技術(shù)受環(huán)境影響很大,過高依賴亞像素處理會(huì)導(dǎo)致儀器性能不夠移定和應(yīng)用環(huán)境受限。

     在使用結(jié)構(gòu)光進(jìn)行3D測量時(shí),依照三角測量原理,光源把黑白間隔的條紋圖案投射到被測量的區(qū)域上,然后工業(yè)相機(jī)裝置來記錄結(jié)果圖案。在這測量過程中,工業(yè)相機(jī)被固定在一個(gè)與光源投影光軸有一預(yù)定夾角的傾斜位置。通過條紋的密度或條紋形狀的改變信息我們可反推出被測物體的三維特性。其原理就是通過固定的夾角測出水平偏移量和通過三角函數(shù)計(jì)算出垂直分量,即Z值。如原理圖如下:

   
     為了準(zhǔn)確地確定被測量剛體上的每個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo),需要對這些黑白相間的結(jié)構(gòu)光條紋進(jìn)行編碼。這種編碼是利用干涉儀的相移原理,將一依余弦(COS)函數(shù)強(qiáng)度分布的結(jié)構(gòu)光進(jìn)行疊加。這個(gè)過程產(chǎn)生的圖像就是記錄了一重疊的相位圖,由此,采用合適的算法解析記錄的疊加相位就可得到被測物體的三維特性。

    在醫(yī)學(xué)和牙醫(yī)檢測中,條形結(jié)構(gòu)光測量得到很好的應(yīng)用,同時(shí)在如新產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(反構(gòu)工程)等各工業(yè)領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。尤其是作為一種測量工具和工件外形尺寸的手段,光學(xué)3D測量以其它接觸測量方法在低精度測量領(lǐng)域有著無可比擬的高性能、可靠性以及高速測量速度,并在汽車和航空工業(yè)的柔性測量中得到廣泛的應(yīng)用。

     在基于機(jī)器視覺技術(shù)的視覺檢測及測量系統(tǒng)中,無論是工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、還是視覺光源,其每個(gè)組件的性能都決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及系統(tǒng)檢測、測量結(jié)果的精度。然而,光學(xué)系統(tǒng)有三種,即照相系統(tǒng)、顯微系統(tǒng)與望遠(yuǎn)系統(tǒng),顯微光學(xué)系統(tǒng)下的高速和高精度正是賽克數(shù)碼產(chǎn)品的主要研發(fā)與應(yīng)用地帶。

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